A l’origine, ce parc royal face au Château est créé par Antoine de Bourbon, le père d’Henri IV. Il est agrandi quelques années plus tard par la reine Margot, première femme du futur Henri IV.
Elle raconte dans ses mémoires « le roi mon mari et madame la Princesse sa soeur allant, d’un côté au prêche, et moi à la messe, en une chapelle qui est dans le parc ; d’où comme je sortais, nous nous rassemblions pour nous aller promener ensemble, ou dans un très beau jardin qui a des allées de laurier et de cyprès fort longues, ou dans le parc que j’avais fait faire en des allées de trois mille pas, qui sont au long de la rivière. »
Dans ce parc royal il y avait à cette même époque des volières avec un assortiment de volatiles comme des pigeons d’inde, de Pologne, des perdrix, des faisans, des grues, des hérons, des perroquets, des perruches.. plus loin un ours et un loup, sans oublier singes et guenons.
C’est dans ce même parc à la renaissance que se déroulaient fêtes, bals, jeux de mail, pièces de théâtre...
Plus tard vers le XIXe siècle, de l’allée principale, on fit une allée tournante qui revenait par le haut du parc, qui prit le nom de chemin des amoureux.