Le domaine s'étend sur 47 hectares. Il est composé d'un grand parc romantique à l’anglaise, d'un jardin régulier à la française, d'un potager et d'un petit jardin de buis taillés qui se situe dans une ancienne carrière de pierre. Du premier jardin dessiné pour le Marquis d'Armaillé lors de la construction du château à la fin du XVIIIe siècle, il ne reste qu'un alignement de tilleuls qui borde l'actuel jardin à la française. Tout porte à croire que Le Marquis d'Armaillé souhaitait faire un beau parc à la française, cet alignement de tilleuls qui doit dater de 1776 en est d'ailleurs une preuve mais les soubresauts post-révolutionnaires ont eu raison de ce premier aménagement dont on ne connaît malheureusement pas grand chose.
Contrairement à ce que l'on pourrait croire, ce ne sont pas les jardins à la française qui sont les plus anciens, mais c'est le parc romantique à l’anglaise. En effet, c'est bien après la révolution que les nouveaux propriétaires de Craon, le Marquis de Champagné et son épouse, réalisent le parc avec l'aide du paysagiste Chatelain. Nous sommes en 1830. Curieusement, les Champagné iront jusqu'à casser toutes les perspectives autour du château, les deux pavillons en brique qui encadrent la façade Nord Est n'étaient même plus visibles du perron ! Le Marquis d'Andigné, deuxième époux d'Hélène de Langle, Marquise de Champagné ne se console pas de cette fausse note et fait dessiner par Edouard Redont l'actuel jardin à la française. Cette période correspond en Europe à une prise de conscience de la valeur de l'authenticité des choses et à un retour vers les jardins réguliers. Le Marquis d'Andigné, homme de culture, sentit alors la nécessité d'avoir aux abords du château une composition de jardin en harmonie avec l'architecture du château. Ces jardins réguliers ne sont donc pas historiquement authentiques mais sont traités dans l'esprit du XVIIIesiècle.
Le château de Craon a ainsi retrouvé son écrin à la française mais a la chance d'avoir aussi un grand parc à l’anglaise que les propriétaires successifs ont su garder et embellir jusqu'à ce jour. En effet, une vaste opération de restauration du parc a été engagée en 1990 par le Comte Louis de Guébriant qui a hérité de la propriété en 1954. Non content de planter des arbres partout dans le parc, Louis de Guébriant a restauré tout le jardin potager qui avait été partiellement abandonné depuis 1980. Partout où c'était possible il a replanté des grands arbres d'avenir, il a instauré un plan de gestion pour suivre les bosquets et les bois, il a même agrandi le domaine et créé une nouvelle allée qui permet d'admirer le parc en longeant l'Oudon, de l'autre côté de la rivière sur plus d'un kilomètre. Depuis 2000, Hélène et Loïk de Guébriant poursuivent l'entretien et l'aménagement du parc dans l'esprit de leurs prédécesseurs.