L’abbaye de Royaumont fut fondée par Saint-Louis au XIIIe siècle. Elle fut occupée par les moines jusqu’à la Révolution. Les cisterciens modelèrent le terrain et les canaux du parc. L’église, détruite en 1792, ne fut jamais reconstruite. Le marquis de Travanet, nouveau propriétaire du site, y installa une filature et aménagea de nouveaux canaux dans le parc.
Dans la deuxième moitié du XIXe siècle, les religieuses de la Sainte-Famille de Bordeaux redonnèrent vie à l’abbaye. Elles créèrent des allées arborées dans le parc et une grotte que l’on peut toujours voir aujourd’hui. Achille Duchêne a travaillé à Royaumont en 1912 et redessiné les parterres du cloître, toujours visibles, ainsi que ceux disposés à l’emplacement de l’ancienne église mais qui n’existent plus aujourd’hui.
La famille Goüin devent propriétaire du site au début du XXesiècle et ce sont Henry et Isabel Goüin qui créèrent la fondation Royaumont en 1964 (première fondation privée française à vocation culturelle), fondation à laquelle ils léguèrent l’abbaye.
Un jardin d’inspiration médiéval a été inauguré en 2004. Conçu par le paysagiste Olivier Damée, il est inspiré des traités de botanique de l’abbesse bénédictine sainte Hildegarde von Bingen (1098-1179).