Adèle Sébastien Minel, officier du génie retraité et aquarelliste, développa les plans du jardin en y mêlant terrasses À l'italienne, bosquets à l’anglaise, labyrinthe et jets d’eau. Un obélisque en granit fut érigé en mémoire du donateur Quesnel de la Morinière.
Les travaux d’aménagement sur trois niveaux s’achevèrent en 1855 ; le jardin devint un précurseur et un modèle des jardins du XIXe siècle, tout en étant contemporain des premiers jardins parisiens.
Le jardin de Coutances a été inscrit à l’Inventaire supplèmentaire des Monuments Historiques en 1992. A la suite de la tempête de 1999, certains arbres ont dû être déplacés ou remplacés.