Le premier château aurait été édifié au début du Xe siècle, avant d’être vraisemblablement détruit pendant la guerre de 100 ans. L’actuel château date du XIVe siècle, la partie sud est la seule qui subsiste aujourd’hui. Il fut construit par Jean 1er de Dormans, fondateur de cette branche seigneuriale. Le château resta dans la lignée jusqu’en 1642, date à laquelle il fut cédé au Prince de Condé puis aux Princes de Ligne qui leur succédèrent.
Différentes familles firent ensuite l’acquisition du château avant qu’il ne devienne propriété d’une fondation qui en confia la gestion aux Pères Salésiens de 1949 à 1985. Aujourd’hui, le château est géré par la ville de Dormans et abrite notamment l’Office de Tourisme de Dormans les Coteaux de la Marne.