Le jardin public est fondé en 1887. Situé au pied de la montagne du Roule, il a une superficie de 1,7 hectare. Deux pavillons d’angle y sont construits en 1889.
Le parc zoologique comporte une mare alimentée par une source descendant de la montagne du Roule où évoluent des canards et un cygne de Cascaroba.
A proximité, un bassin accueille des otaries à crinière. D’autres animaux sont visibles dans la grande volière et l’enclos.
En 1892, un buste de Jean-François Millet orné de figures décoratives est mis en place dans le jardin. Le portail de l’abbaye du Voeu découvert en 1892 y est également exposé. Face à l’entrée de l’avenue de Paris, un monument à la mémoire des Cherbourgeois morts pour la France est inauguré en 1924. Il subsiste dans ce jardin le seul kiosque à musique de Cherbourg.