Le château de Villaines, tout comme ses bâtiments annexes (fuie, ferme, orangerie), date du XVIIe siècle. Il est entouré par des bois dont le tracé des allées n’a pas varié depuis le XVIIIe siècle (carte de Cassini). En contrebas des douves, au sud, coule la rivière de Préaux.
Au XIXe siècle, le jardin d’agrément a subit l’influence du jardin Anglo-Chinois, dont il reste quelques traces visibles. Depuis une dizaine d’années, les propriétaires s’efforcent de réorganiser l’espace selon les règles classiques en vigueur au XVIIe siècle.