A pequena praia e a arriba que ali se abateu para deixar sair para o mar uma diminuta linha de água é a razão da construção do forte para defesa da costa pois, ao contrário de toda aquela zona em que as encostas caem verticais sobre a praia, por esta abertura era possível às forças inimigas entrar no território. Sendo uma entrada estratégica, a praia de Paimogo precisava de ser defendida e o forte foi então construído em 1674 por ordem do Marquês de Marialva, grande general das guerras da restauração da nacionalidade, com vista a defender este ponto da costa, tendo sido encomendado pelo príncipe D. Pedro, segundo filho de D. João IV. Feito com os poucos meios que restaram depois da longa luta para a independência de Portugal em 1640, a construção do Forte de Paimogo é pequena. (CASTEL-BRANCO, C., 2014)