Dès 1675, André Jubert de Bouville crée déjà des aménagements sophistiqués pour les jardins dont quelques ouvrages hydrauliques et privilégie deux axes (nord-sud et ouest-est). Au XVIIIe siècle, le Duc de Belle Isle mène le domaine à son apogée en agrandissant sa superficie, créant l’Avenue des Capucins et perfectionne le système hydraulique alimenté par de l’eau de sources. Il fait construire des fontaines et des sculptures dont la fontaine du Fleuve par Jean-Baptiste Pitouin.
A la Révolution, l’entretien du parc est abandonné, les arbres coupés, les cascades sont endommagées. La Duchesse d’Orléans et son fils Louis-Philippe modifient l’aspect du Parc tout en réutilisant des éléments anciens. Ils aménagent un jardin à l’anglaise et accentuent l’axe nord-sud. Schikler dans les années 1860 aménage le Jardin de Vénus.