Le domaine de Bois-Guilbert s’est constitué au cours des quatre derniers siècles. Vers 1620, Charles Le Pesant acquiert le premier des fiefs qui constituera la seigneurie. La chapelle et le pavillon datent de 1625, époque Louis XIII. Le premier château était ceint de murs dont la face nord-ouest du pavillon a gardé une trace. Sous Louis XVI, le domaine fût remodelé et l’actuel château construit en 1780. Le XIXe siècle apporte de magnifiques éléments d’architecture : le mur du jardin potager (1831) et la serre (1845).
Le domaine a vu passer de grandes figures, membres de la famille : le poète et dramaturge Pierre Corneille, Bernard de Fontenelle, écrivain scientifique, et Pierre de Boisguilbert économiste.
Au XXe siècle : Etienne d’Arboval, inventeur des premiers motoculteurs et de voitures à phares tournants ; Louis de Pas, fondateur d’un des premiers poney-clubs d’Europe. Jean-Marc de Pas, sculpteur et paysagiste, a créé un vaste espace de poésie sur les terres ancestrales. Depuis 1985, le propriétaire des lieux « sculpte et organise le paysage ». Il a entièrement créé le jardin des sculptures.
L’association Les jardins de Bois-Guilbert perpétue depuis 1993 l’esprit et le rayonnement des lieux pour l’ouvrir au plus grand nombre, aux quatre saisons.
Les jardins ont reçu le « prix 2010 parc d’agrément » par l’association des parcs et jardins de Haute-Normandie (A.R.P.J.H.N).