Robert Auzelle (1913, Coulommiers-1983, Paris) étudie à l’École des beaux-arts, est architecte DPLG en 1936 puis est diplômé et lauréat de l’Institut d’urbanisme de Paris (1942). Il reçoit le brevet du Centre des hautes études administratives en 1954. Architecte et urbaniste, il s’intéresse par plusieurs biais au paysage dans la composition urbaine, et notamment dans celle des cimetières (il introduit en France les cimetières paysagers).

Il travaille sur le quartier du Marais (îlot 16) de 1939 à 1943. Après la guerre, il dirige la participation du MRU à l’exposition internationale d’urbanisme et d’habitation (Grand Palais, Paris) en 1947. Il est nommé urbaniste en chef à la direction de l’Aménagement du territoire (DAT) au ministère de la Reconstruction en 1945 : urbaniste en chef de la Reconstruction en Bretagne, il construit relativement peu, mais dirige plusieurs plans d’urbanisme (Tahiti en 1951-1952, Porto et Aveiro au Portugal au début des années 1960, commission de révision du plan régulateur de Gênes à la même époque). Il est urbaniste-architecte en chef de la ZUP de Vélizy-Villacoublay (1967-1976). Par ailleurs il enseigne à l’Institut d’urbanisme de l’université de Paris (cours de composition urbaine puis de théorie) de 1945 à 1968 et à l’ENSBA de 1961 à 1979 (où il met en place un cours d’urbanisme, dans le séminaire-atelier Tony-Garnier). Il prolonge l’enseignement et les idées de Marcel Poëte et de Gaston Bardet, qu’il a connus à l’IUP. Il publie beaucoup, notamment un Cours d’urbanisme (1966) et des ouvrages sur l’architecture funéraire (Dernières Demeures, 1965).

Pionnier de la conception de cimetières paysagers en France, sur le modèle scandinave ou nord-américain (cimetières de l’Aiguillon à Nevers, années 1940, intercommunal de Clamart à partir de 1946 ; des Joncherolles à Pierrefitte-Villetaneuse à partir de 1958, de Valenton, 1969-1974, de Neuilly-sur-Seine, 1968-1976), Auzelle apporte aussi un soin particulier à la dimension paysagère de ses ensembles d’habitation (notamment la cité de la Plaine à Clamart, 1946-1965).

On lui doit des centaines d’articles et de nombreux ouvrages, dont l’ambitieuse Encyclopédie de l’Urbanisme, publiée sous forme de fascicules de 1947 à 1968.