Edifié au XIe siècle par Guéthennoc, Seigneur de Porhoët, le château est détruit une première fois par le Roi d’Angleterre Henri II Plantagenêt. Il sera reconstruit et fortifié à partir de 1370 par son nouveau propriétaire Olivier de Clisson qui en fait une des plus puissantes forteresse de France avec ses neuf tours et un donjon. Vers 1500, Jean II de Rohan, arrière petit fils du Connétable de France, ajoute un logis doté d’une incroyable façade de style gothique flamboyant.
Depuis, le château a connu quelques autres vicissitudes. En 1629, il voit disparaître plusieurs tours et son célèbre donjon sous les assauts des militaires envoyés à Josselin sur l’ordre du cardinal de Richelieu. Délaissée dès le XVe siècle par les Rohan, devenue prison, puis entrepôt pendant la Révolution et le Premier Empire, la forteresse tombe en ruines.
Durant la deuxième moitié du XIXe siècle, d’importants aménagements intérieurs et extérieurs remodèlent harmonieusement l’ensemble, ouvert à la visite de nos jours.
Aujourd’hui, le château de Josselin est devenu une demeure familiale que ses propriétaires, Josselin et Antoinette de Rohan ont embellie avec passion.