Créé au Moyen-Age, le domaine de la Grange-la-Prévôté etait administré par un prévôt, origine du qualificatif. Le parc est dessiné au XVIIIe siècle suivant le modèle des jardins « à la française » à partir d’une perspective de 5,5 kilomètres de long, d’Est en Ouest.
L’histoire du site bascule après la Révolution lorsque, le 25 novembre 1800, le Général Bernadotte et son épouse Désirée Clary achètent le domaine. Cette dernière donne une nouvelle impulsion au parc en créant des allées de marronniers et un parc « à l’anglaise » et confie le domaine à son frère, Nicolas Clary, en 1812, Bernadotte devant partir fonder la dynastie qui règne toujours sur le trône de Suède.
Le développement du domaine se poursuit au XIXe siècle par la famille Clary jusqu’en 1926. Durant cette période, le domaine ne cesse de s’étendre pour atteindre 1100 hectares, grâce à de nombreuses innovations dans le domaine agricole. Le domaine est ensuite la propriété d’industriels, puis de l’Institut Gustave Roussy, spécialisé dans le traitement du cancer. Les activités de cette annexe cessent en 1997. La ville de Savigny-le-Temple décide alors de reprendre la gestion de ce site de près de 14 hectares, abritant un Château de style Second-Empire, un parc et un vaste potager.