Situa-se na margem direita do estuário do Tejo e é limitado a norte pelos municípios de Sintra e Amadora, a leste por Lisboa, a oeste por Cascais e a sul tem costa na zona da foz do rio Tejo, onde o estuário termina e começa o oceano Atlântico, situando-se frente a Almada.

O estilo barroco foi adotado tardiamente em Portugal, em meados do século XVIII. Este estilo influenciou tanto a Real Quinta de Queluz e dos Marqueses de Pombal, como a Quinta Real de Caxias, construídas todas na mesma época. Apesar de já não apresentar jardins murados tipicamente portugueses, dos séculos anteriores, é nítido um desenvolvimento descontínuo dos espaços exteriores. Observa-se uma visão mais humanística e vivencial, onde se perde a rigidez do traçado barroco do resto da Europa e se adapta às condições topográficas nacionais. Bancos nas proximidades de tanques e namoradeiras nos terraços da cascata são alguns elementos que comprovam o usofruto vivencial da Quinta Real de Caxias. O Jardim Novo, iniciado na década de setenta do século XVIII, apresenta traçado geométrico e é ornamentado por uma cascata monumental, microarquitecturas, pavilhões, sete lagos, e várias estátuas de barro pintadas a branco. Destacam-se os jardins de buxo, geométricos, que influenciados pelos jardins franceses são frequentemente denominados por jardins à Le Nôtre. A quinta foi pensada como Pomar/Jardim, tendo subjacente a produção agrícola e sendo estruturada como um jardim das delícias, pleno de simbolismos, composto segundo os princípios do jardim do estilo francês. Estruturado numa malha geométrica, instala-se nos aluviões férteis e planos da várzea da Ribeira de Barcarena, com alinhamentos retos de sebes e árvores formando ruas, batizadas com nomes de fruto e personalidades, como é o caso da «Rua dos Damasqueiros« e da «Rua de Hércules», e percursos deambulatórios que culminam no Jardim da Cascata onde se concentram as representações simbólicas de várias lendas e entidades místicas, tornando-se um exemplar de uma intervenção na paisagem rural plenamente subordinada ao recreio lúdico dos sentidos. A presença da monumental cascata, projeto de Mathias Francisco, traz um caráter especial a esta quinta. Apesar do gosto pela geometria e conceitos de jardinagem próprios, os jardins franceses seguiram em certo ponto da história o conceito naturalista dos jardins ingleses. Não adotando completamente as características inglesas, os jardins franceses adaptam o naturalismo à sua conceção do jardim. Esta adaptação é também observada na conceção da cascata da Quinta Real de Caxias. Atualmente a Quinta Real de Caxias encontra-se parcialmente restaurada, onde apenas a área do jardim da cascata e três das ruas originais fazem parte deste conjunto. No jardim da cascata, cedido no protocolo de 1956, foram alvo de restauro os desenhos de buxo característicos da época, a cascata e terraços associados, a estatuária, os lagos e o sistema hidráulico que alimenta estas estruturas.