En 1986, le département du Finistère achète un rocher de 18 mètres de haut en bord de mer (rocher de Roc’h Hievec) dans le but de le conserver. Il en rétrocède la gestion à la ville de Roscoff. Louis Kerdilès et Daniel Person créent le Jardin de Roc’h Hievec.
Monsieur Kerdilès, jardinier de la ville de Roscoff, nettoie le Rocher, enlève la lande et les ronces, aménage quelques niches, y transporte de la terre sur son dos, puis, initié par Monsieur Person, plante des végétaux exotiques et de nombreux ficoïdes. Le jardin prend le surnom de Jardin Fleuri.
En 1987, création du GRAPES, et entrée gratuite du jardin qui est entretenu par le service des espaces verts de la ville de Roscoff. En 1990, la mairie de Roscoff achète une deuxième parcelle. Le GRAPES aménage cette deuxième parcelle distante de quelques mètres, appelé le Petit Jardin ; le Jardin Exotique de Monaco parraine le jardin et le GRAPES prend la décision de collectionner uniquement des plantes exotiques et subtropicales : c’est la création du Jardin Exotique de Roscoff.
En 1994-1995, le GRAPES achète une troisième parcelle qui réunit les deux autres. Le Jardin Exotique passe de 6000 m2 à 17000 m2. L’entrée devient payante en 1995 et des professionnels sont engagés pour l’entretenir et aider les bénévoles dans la création des plates-bandes.