O original passeio público do Largo do Infante foi, em 1960, rebaptizado de «Praça do Infante Dom Henrique», em homenagem ao navegador português que, no século XV, esteve na origem da descoberta e povoamento dos Açores. Trata-se de um espaço verde bastante popular entre os habitantes da cidade da Horta, enquadrado por um conjunto de edifícios emblemático da cidade. Nesse conjunto, destaca-se um edifício de estilo Arte Nova (de inícios do século XX) e outros, de frente para o largo, com características próprias da arquitectura norte-americana - fachadas largas rematadas com gateiras em mansarda e baw-windows. O actual espaço do Largo sobrepôs-se ao antigo portinho de Beliago no seguimento das operações de prolongamento da muralha, ordenadas pelo capitão-mor Jorge Goulart Pimentel no século XVII, que se estenderam desde a antiga vila da Horta até ao Forte de Santa Cruz. O conceito de "passeio público" foi-lhe atribuído apenas em 1867 e, aproximadamente trinta anos depois, foi devastado por uma intensa tempestade. No seguimento, o passeio público do Largo do Infante foi sujeito a obras de beneficiação, cujas plantações integraram palmeiras das Canárias (Phoenix canariensis), das quais quatro subsistem até hoje com estuto de protecção. O jardim foi submetido a outras alterações já no século XX, nomeadamente a re-pavimentação dos passeios com argamassa de cimento (1931) e a inclusão de outras plantas ornamentais como a tamargueira (Tamarix africana) e o metrosidero (Metrosideros sp.), ambas espécies bem adaptadas a ambientes de frente marítima. Em 1940, a Câmara Municipal da Horta inaugura uma estátua em memória do Infante Dom Henrique, uma obra esculpida por Carlos Mota que, após ter figurado na Exposição Universal de Sevilha em 1929, foi oferecida pela Câmara Municipal de Lisboa à cidade da Horta. Vinte anos depois, no VI centenário da morte do Infante, a estátua é substituída por um busto em bronze enquadrado por um muro basáltico com bicas de água, da autoria do escultor micaelense Numídico Bessone (Albergaria, 2012).