La villa è posta fuori del centro abitato di Gironico, in posizione dominante, nella frazione di Gironico al Monte. Le origini del casino di residenza, si fanno risalire a Lotterio Rusca, signore di Como, prima del 1430, data che compare sull'affresco con la Crocefissione sullo scalone d'ingresso. La potente famiglia Rusca si imparentò successivamente con gli Odescalchi, ricchissimi mercanti comaschi. Nella villa soggiornò da cardinale il futuro papa Innocenzo XI Odescalchi. Nel 1786 vennero iniziati la vori di trasformazione e ampliamento del complesso, che da antica residenza di caccia divenne una nobile residenza destinata ai soggiorni estivi, aggiungendo, nel grande parco, la scalinata con le statue, i fregi a tutti gli ingressi e il giardino all'italiana. Alla morte dell'ultimo Odescalchi, le vastissime proprietà passarono al marchese Giorgio Raimondi Mantica fervente patriota e garibaldino. Nel 1907, la vedova dell'ultimo marchese Raimondi vendette villa e terreni all'ingegnere milanese Guido Valerio, bisnonno degli attuali proprietari. Oggi la villa fa parte del circuti dell'Associazione dimore storiche italiane ed è utilizzata per eventi.