"Il vecchio borgo medievale di Calepio è dominato dal castello, originariamente costruito intorno all'anno 1000 dai feudatari del posto, che dall'anno 1240 iniziarono a chiamarsi Conti di Calepio. Il castello venne poi ricostruito nel 1430 e vide le gesta del condottiero Trussardo da Calepio che, nella guerra tra i Milanesi e i Veneziani, scelse di allearsi con la Repubblica di Venezia sconfiggendo le truppe Viscontee. L'appoggio a Venezia fece guadagnare alla casata il titolo ducale del feudo su tutta la valle, rinnovato poi con un altro decreto nel 1662. Un famoso discendente di Trussardo fu Ambrogio da Calepio, che redasse il primo dizionario multilingue detto appunto "Calepino" del 1502."

Il castello à© ubicato in posizione strategica a difesa della valle, su un dosso prospicente il fiume Oglio. Il castello subଠnel corso dei secoli molte trasformazioni e della originaria costruzione restano soltanto le massicce mura esterne, edificate con robuste pietre squadrate, e il possente torrione all'ingresso. Del vasto complesso costituito da diversi edifici, si possono ammirare la cappella gentilizia, aggiunta verso la fine del secolo XVII, il porticato con la loggia sovrastante di gusto quattrocentesco, e sale decorate e affrescate. All'interno del castello è un piccolo giardino pensile all'italiana, con siepi di bosso e al centro la statua del fondatore, Trussardo da Calepio, tutt'intorno vi è un vasto parco.