Fondato come borgo fortificato in epoca medievale, nel Seicento il Castello viene trasformato da Michele Peretti, nipote di Papa Sisto V, in dimora di lusso per le battute di caccia. Passata alla famiglia Falconieri, nel Settecento viene rimaneggiata da Ferdinando Fuga che vi realizza la Chiesa e lo scalone monumentale di accesso al piano nobile. Alla stessa epoca risale anche l'impianto pittorico ad affresco che adorna i saloni della villa.