Il feudo di Vicovaro fin dal XII secolo appartenne alla potente famiglia degli Orsini. Vi fu edificata una roccaforte della quale si conservano oggi due possenti torri cilindriche unite da un alto muro, la cordonata d'accesso e un bel portale gotico con gli stemmi di famiglia. Nel 1692 la proprietà fu acquistata dai Bolognetti che trasformarono il complesso edificando un palazzo residenziale decorato con affreschi, centro di una ricca tenuta agricola. Nello spazio sopraelevato del camminamento tra le due torri superstiti è stato realizzato un piccolo pregevole giardino con un bel pergolato, mentre il cortile è occupato da un manufatto settecentesco.