D'après le dessin de Sanderus, le domaine du château de Pecq - dont les origines remontent au XIIe siècle - forme, au milieu du XVIIe siècle, un important ensemble entièrement ceinturé de douves. Il comprend, à l'est, en bordure de l'Escaut, un grand jardin clos composé de parterres de broderies disposés symétriquement autour de cheminements en croix. Le mur de cloture ouest est compris entre deux pavillons carrés coiffés d'une toiture à l'impériale tandis que le petit côté sud est longé par un embarcadère en communication avec le fleuve. Ce jardin formant île est relié au complexe bâti par un pont jeté sur les douves. Enfin, un potager-verger apparaît à l'ouest, à l'extérieur de la ceinture d'eau. De ce vaste ensemble castral, il ne subsiste que deux ailes perpendiculaires de dépendances du début du XVIIe siècle, plusieurs fois remaniées avant 1950, entourées d'un parc agrémenté d'étangs et toujours ceinturé de larges douves. Une terrasse plantée occupe l'espace compris entre les bâtiments implantés en équerre. Au-delà des douves sur lesquelles sont jetés plusieurs ponts donnant accès au château, s'étendent de vastes espaces gazonnés. Au fond du parc subsiste l'ancien chenal d'embarquement bordé de murs de soutènement en moellon, flanqué de quais de part et d'autre et pourvu de deux escaliers de débarquement.