Le fief de Lestriverie est pour la première fois mentionné en 1280 dans le « Vieil Renties de messire Jehan d'Audenaerde comme « maison » de Gérard Lestruve. Il est propriété des seigneurs de Lestriverie jusqu'en 1760 lorsqu'il entre, après un long procès en retrait lignager introduit par Jean Philippe d'Yve, vicomte de Bovay, dans cette Maison originaire de l'Entre-Sambre-et-Meuse. Au milieu du XVe siècle, le domaine comprend une « maison et thour sur une motte enclose d'eau et de fossés ». Cette maison-forte est transformée et agrandie en une vaste demeure en L de style traditionnel au XVIe ou au début du XVIIe siècle, représentée par Sanderus en 1641. Les dépendances de la cour, disposées en L également, sont bâties à la même époque. Elles seront remaniées aux siècles suivants tout comme le château. A l'extrême fin du XVIIIe siècle (ou au début du XIXe), l'aile nord est prolongée pour intégrer une tourelle carrée édifiée en hors-œuvre à l'extrémité orientale et une chapelle est ajoutée en avant-corps de cette longue façade. Les toitures sont remodelées ainsi que les différentes façades qui reçoivent un enduit (enlevé au début du XXe siècle). Dans les années 1756-1760, une grande partie de la haute futaie est mise par terre, les plus beaux arbres du parc et les allées plantées sont abattues par Antoine Joseph de Wautier devenu propriétaire de Bois-de-Lessines par voie d'achat en 1756 et destitué en 1760 par Jean Philippe d'Yve revenu sur ses terres. Le château en brique et pierre isolé au milieu de larges douves conserve sa disposition en L pour partie du XVIIe siècle (gros œuvre) et les soubassements biseautés en moellons des façades sur douves. La façade principale (nord-ouest), cantonnée de deux tours cylindriques coiffées de toitures d'ardoises à pans, est percée d'une porte cochère centrale prise dans un encadrement calcaire à refends. Un pont à quatre arches en plein cintre, construit en 1771 en remplacement du pont-levis, relie le château à la cour d'honneur qui le précède. Plus large que l'emprise du château, celle-ci est bordée de deux ailes de dépendances en L groupant des bâtiments en brique, calcaire et grès pour partie du XVIIe siècle, couverts de bâtières d'ardoise. L'aile principale (à l'ouest) d'un seul niveau est interrompue par une tour-porche de trois niveaux percée d'une porte charretière en anse de panier surmontée d'un blason de Jeanne de Cottrel (replacé) daté 1630. Une troisième aile fermait jadis la cour au sud. De part et d'autre du chemin d'accès qui le traverse, deux parterres de gazon découpés (récents) renforcent l'axialité de l'organisation initiée en entrée par une courte allée de marronnier. Au sud du château, une vaste enceinte de brique percée de deux entrées définit l'espace potager probablement cultivé dès le milieu du XIXe siècle, aujourd'hui désaffecté. Au-delà de cette enceinte, s'étend une masse arborée composée exclusivement de beaux feuillus relevant d'une même période de plantation au début du XXe siècle. Cet ensemble de forme triangulaire voisine au sud-ouest avec une peupleraie en carré. Contrastant avec ces zones densément plantées, la partie est du parc comprise au-delà de la douve s'étend sur plusieurs centaines de mètre en de vastes prairies libres de plantation rejoignant la lisière d'une zone boisée. Dans la cour d'honneur, quatre parterres de gazon découpés, récemment redessinés, organisent les circulations entre la tour-porche et le long pont de pierre menant au château. Ceinturé de ses larges et profondes douves et bordé au sud d'un noyau paysager, le bâtiment s'inscrit au cœur d'un paysage rural encore traversé d'alignements plantés définissant des parcelles de culture, des prés de fauche et des pâtures. Les axes arborés qui rythment et divisent le paysage ouvert de la plaine participent à la mise en valeur de l'ensemble castral.