Le château de Baelen est formé d'un quadrilatère d'ailes blanchies, essentiellement du XVIIe et du XVIIIe siècles, dont la façade principale est tournée vers le nord. Celle-ci est flanquée de deux tours en moellons, de plan carré, terminées par de hautes toitures bulbeuses. Son portail central est surmonté d'un fronton triangulaire frappé des armoiries des Pirons-Franquinet et daté« anno 1737 ». Les anciennes douves existent toujours partiellement sous la forme de fossés et le pont-levis a été remplacé par un pont en pierre. Après être passé dans les mains de plusieurs propriétaires, le château est acquis en 1875 par les Frères Alexiens pour y installer leur maison de santé, aujourd'hui devenue la maison-mère de leur congrégation. Les différents aménagements plantés relèvent des années 1950 et suivantes. Etablis sans plan directeur, ils sont concentrés aux abords des différentes entrées du complexe bâti, sans unité ni cohérence.