La seigneurie de Halloy est créée en 1740 en faveur de la famille Villenfagne. Au XIXe siècle, elle relève des Omalius puis des Sélys-Longchamps dont un de ses membres - Edgard - est géologue à l'Université de Liège où ses travaux scientifiques font de lui un précurseur de la minéralogie moderne. Implanté dans un méandre du Bocq, l'ensemble en calcaire est composé du château précédé d'une cour d'honneur bordée, au nord, d'un volume de dépendances de 1802 et d'une ferme en carré remontant à la fin du XVIIIe ou au début du XIXe siècle. Le château est un ample volume rectangulaire de deux niveaux en moellons de calcaire flanqué de deux courtes ailes d'une seule travée. Le noyau du XVIIe siècle est agrandi et modifié à plusieurs reprises dans le courant du XVIIIe siècle (élargissement du corps principal côté cour et construction de l'aile nord) puis au début du XIXe avec l'élévation de l'aile sud et la transformation de la façade arrière recomposée en style néoclassique et rehaussée d'un demi niveau comme l'atteste la lithographie d'après A. Wasse.En 1909, un corps central est accolé à la façade sur cour. L'état actuel du bâtiment résulte d'importants travaux de restauration réalisés de 1988 à 1992 qui ont supprimé les apports des XIXe et XXe siècles pour retrouver la physionomie générale du XVIIIe siècle. Depuis cette époque au moins, la façade arrière est tournée vers un grand jardin rectangulaire axial divisé en carrés décoratifs. Au nord, au-delà d'une allée plantée, ce jardin est surplombé par une grande terrasse cultivée. Saumery précise que le jardin est comme la terrasse « orné de fleurs et de fruits » d'une grande variété de couleurs vives et d'une composition élégante. En 1818, lorsque le Général de Howen visite la propriété, l'allée plantée semble avoir disparu tandis que le grand jardin conserve sa distribution régulière en carrés rehaussée par la présence de plantes en caisses et de topiaires d'angle. Par la suite, ce jardin disparaît complètement - il n'est en effet pas représenté sur la lithographie d'après A. Wasse publiée en 1844, ce qui pourrait confirmer une disparition rapide, les sols sont modifiés par des apports de terre destinés à créer de nouveaux reliefs et de nombreuses plantations sont mises en place au pourtour de l'ancien jardin. Malgré ces aménagements paysagers, la grande perspective axée sur le corps central du château demeure encore annoncée à son extrémité par des piliers de pierre.L'état actuel résulte de ces transformations opérées vers le début du XXe siècle. Le sol de la longue terrasse au nord présente lui-aussi les traces d'une modification de son relief et de l'abandon de son caractère régulier et enclos par des apports de terre.