La Terre de Dave est une des plus anciennes du comté de Namur et une des plus prestigieuses, possédant des droits et servitudes sur Andoy, Limoy, Mozet, Goyet, Jauche, Arville et Wierde. Dès le XIIe siècle, le site idéalement situé en bord de Meuse comprend une tour parfois désignée sous l'appellation « Vie maison » (vieille maison). Cette tour est agrandie une première fois au siècle suivant par Warnier II de Dave, puis une seconde fois à la fin du XVIe siècle suite à l'occupation et à l'incendie du château subis lors du célèbre siège de la ville de Namur en 1692. Le domaine, remis en état par Marie-Thérèse de Ligne d'Arenberg, comprend un petit manoir rectangulaire en briques rouges cerné de douves défendues par deux ponts levis. Face au château se trouvent des dépendances de même longueur abritant écuries, remises et logements d'officiers de maisons et, à l'étage, des appartements. Un jardin magnifique accompagne cet ensemble, occupant toute la partie nord de la propriété comprise entre la route de Jambes et la Meuse. P.-L. de Saumery qui les visite peu avant 1740, leur accorde une de ses plus longues descriptions et, sans conteste, une des plus élogieuses. Le vestibule du château communique, au-delà des douves, avec une terrasse ornée de tablettes et de bancs de marbre, bordée d'une ballustrade et conduisant à un « Cabinet bâti dans le goût oriental », tandis qu'une charmille règne tout au long de la rivière. La cour du château, engazonnée, est embellie de deux bassins de fontaine en ligne entre lesquels est placé un cadran solaire en métal doré sur piédestal. Les murs de la cour sont ouverts par deux grilles : la première donne sur un bosquet planté dans la prairie (au sud) tandis que la seconde est l'entrée du jardin d'agrément « où commence une Alée de Charmille artistement taillée et d'une extrême hauteur, qui n'étant coupée que par le Jardin potager (...) est continuée jusqu'à un Pavillon à trois Portiques, dont la maçonnerie est couverte de Charmilles taillées en Pilastres, Piédestaux, Corniches, Festons, et d'autres ouvrages imitant ceux de l'architecture ». Une seconde allée, perpendiculaire, traverse le jardin comparti en quatre carrés. Elle aboutit à « un Téatre en coquillage, couvert d'une Voute ornée de peintures, ouvert par trois Arcades de face, et élevé sur une Voute ouverte aussi par une Arcade à demi-cintre, où l'on a ménagé une Grote en rocaille et coquillage, embélie de plusieurs Fontaines et Jets d'eau (...) Le Centre de ses deux Alées est occupé par un Bassin octogone de soixante dix piés de circonférence, revêtu d'un Mur de pierre couvert de Tablétes de Marbre brute (...) Les deux Alées coupées en quatre par ce Bassin sont ornées de huit Bustes à deux faces sur des Piédestaux placés dans les angles, entre lesquels sont quatre Cabinets de Charmille de figure exactement quarrée » (DE SAUMERY Pierre-Lambert, Les délices du Païs de Liège, Liège, 1740). Les grands carrés de ce jardin sont encore ornés de figures d'homme sur piédestal représentant les Saisons et de plates-bandes fleuries. D'autres carrés renferment respectivement un potager, un labyrinthe agrémenté d'un cabinet et de bancs, et une étoile formée de seize allées dont le centre est occupé par un bassin de fontaine protégé sous l'ombrage de seize arbres plantés en bouquet. Une allée de haute futaie, délimitant le jardin au nord et à l'est, double les palissades de charme latérales, intégrant dans les angles deux cabinets de verdure où apparaissent les figures du Jour et de la Nuit. Du côté de la rivière, un mur bas de charmille s'ouvre sur les trois allées du jardin. Ce somptueux jardin, qui devait nécessiter des soins considérables, est maintenu durant plus d'un siècle. On ignore toutefois quel était son état d'entretien au début du XIXe siècle. A partir de 1856 et jusqu'en 1892, le château fait l'objet d'agrandissements successifs pour prendre son aspect actuel : allongement du corps de logis, adjonction d'une tour carrée à crénaux et de deux tourelles en façade et enfin d'une annexe vers le sud. Parallèlement, vers 1860, toute trace du jardin est éliminée pour mettre en place une longue composition paysagère. Celle-ci est l'oeuvre des frères Denis et Eugène Bühler, dessinateurs de parcs et jardins et pépiniéristes installés à Paris en 1840, alors occupés à l'aménagement du parc de la Tête-d'Or à Lyon. La conception du parc de Dave est représentative de la manière de composer des frères Bühler, très appréciée par la bourgeoisie française de l'époque. On y reconnait l'utilisation de longues promenades en boucle ceinturant d'importantes surfaces gazonnées rehaussées de bouquets d'arbres apparaissant clairement au fil de la promenade. Parmi ceux-ci, se distinguent notamment les hautes cîmes de plusieurs wellingtonias et de sapins d'Espagne, deux essences fréquemment rencontrées dans les compositions des Bülher. Si les plantations arbustives sont ici peu représentées – certaines ont probablement disparu – on distingue toutefois deux îlots constitués d'essence à fleurs accompagnées de massifs de symphorine. Les abords du château sont libres de toute plantation ; seule une haie taillée cerne le soubassement du bâtiment depuis lequel s'ouvrent de très longues perspectives sur la Meuse et sur l'île de Dave. Etabli sur un terrain étiré, entre le pied d'un coteau et les berges du fleuve, le dessin du parc tire néanmoins élégament parti de cette situatoin difficile, en privilégiant les contrastes entre les zones densément plantées et ombragées et des espaces laissés libres exposés en pleine lumière.